L'un des plus anciens musées de la ville, ouvert en 1834 par le Conte Muhalache Ghica. A l'origine du musée, le Conte, a en effet aider la collection du musée à s'élargir par ses dons d'objets Grecques, Romains et Byzantins.

En 1933 il été renommé en l'honneur du docteur Grigore Antipa qui a insisté auprès du gouvernement pour la construction du musée, et en a été le conservateur pendant plusieurs années.

Récemment rénové, l'objet le plus populaire est le squelette de mammouth dans la pièce principale. D'autres découvertes archéologiques sont exposées dont un squelette de dinosaure.

Deux millions de pièces exposées. Le musée abrite de nombreuses collections et expositions interactives, ainsi que des jeux, parfaits pour les enfants découvrir les secrets de la nature.