Памятник является одной из примечательных достопримечательностей польской столицы. Созданный Бертелем Торвальдсеном в 1822 году, он стоит перед дворцом Сташицев, резиденцией Польской академии наук, на Краковском предместье.
В 1944 году после Варшавского восстания, во время которого памятник был поврежден, немцы решили его переплавить. Они переместили его в Нису, но вынуждены были отступить, прежде чем смогли закончить задуманное. Поляки вернули памятник в Варшаву 22 июля 1945 года, отремонтировали его и снова открыли 22 июля 1949 года.
В 2007 году бронзовое изображение Солнечной системы Коперника, смоделированное по образу из его De Revolutionibus orbium coelestium, было размещено на площади перед памятником.
Копии варшавского памятника Копернику стоят в Монреале и Чикаго.