Le château de Kenilworth est situé dans la ville de Kenilworth, dans le Warwickshire, en Angleterre. Construit de l'époque normande à l'époque Tudor, le château a été décrit par l'historien de l'architecture Anthony Emery comme "le plus bel exemple subsistant d'un palais semi-royal de la fin du Moyen Âge, remarquable par son ampleur, sa conception et la qualité de sa fabrication ».
Kenilworth a également joué un rôle historique important. Le château a fait l'objet d'un siège de six mois en 1266, considéré comme le plus long siège de l'histoire médiévale anglaise, et a servi de base aux opérations des Lancaster pendant la guerre des Roses. Kenilworth a également été le théâtre de la destitution d'Édouard II du trône d'Angleterre, de l'insulte française faite à Henri V en 1414 et de la réception somptueuse du comte de Leicester à Elizabeth I en 1575. Il a été décrit comme "l'un des deux principaux châteaux de Grande-Bretagne pouvant être classés comme des châteaux d'eau ou des forteresses lacustres..."