Il castello di Kenilworth ha origini normanne.
Il castello di Kenilworth è un castello medievale situato presso Kenilworth, nella contea inglese del Warwickshire.
Un tempo il maniero sorgeva all'interno della foresta di Arden. Dove sorgono ora le rovine del castello, sorgeva una fortificazione di epoca sassone, di cui oggi tuttavia non c'è traccia. Le rovine attuali hanno origini normanne.
Dal 1984 il castello appartiene all'English Heritage.